收缩机-泰安柏步杨机械-封切收缩机

开环控制有两种：一是程序控制，自动热收缩机，另一是比例控制。

　　程序控制是指一旦控制命令启动，封切收缩机，将按预定程序进行控制，使运动部件按要求的速度、 加速度控制或轨迹运动，直到控制任务完成。

　　比例控制是指使一个脉冲输出（控制量）---另一个输入量变化，也称随动控制或同步运动。开环控制大的点是简单、响应速度快、没有系统不稳定的问题。所以nc也多是使用开环控制。

　　开环控制用于定位与运动控制有单 轴的、双轴的、还有多轴的。小型机多 用于单轴或双轴控制。

　　以下将就单轴位置控制、单轴加减 速位置控制、单轴多段位置控制及多轴 协调运动控制分别进行讨论。

　　在单轴（某个坐标）上，当工作命 令发出后，可使部件按速度（ 脉冲频率）完成位移量（脉冲 数）的位移，即这里称的“位置控制”。

　　组成这样系统的硬件可以是小型plc、步 进电动机及配套设施与运动部件。

热收缩机如何选择？

　　（1)其它特殊单元：如计算机单元，可把有关个人计算机的主板、外设作成plc的单 元，插在底板上，可直接与plc通信。再如ascii单元，也具有运算与通信功能，可协助 plc的cpu作数据处理等。

　　更特殊配置算是多cpu配置，即一个plc系统或机架中可配置多个cpu单元。这多个 cpu可以是不同功能的，有的还可以是同一功能的。这些cpu单元共享系统i/o总线，但 各控制各的i/o模块或对象。同时，各cpu间又可方便地交换数据，进行控制协调。这样 系统将大地提升plc控制规模与功能，是目前大型plc发展的新动向。

　　(2)冗余配置冗余配置是指除所需的模块之外，还附加有多余模块的配置。目的是提高系统的--- 性。能否进行冗余配置，可进行什么样的冗余配置，代表着一种plc适应特殊需要的能力，是plc 的一个体现。一般的plc是不具备这个性能的。

　　(3)联网配置为提高控制性能，往往要把在地理上处于不同位置的plc与plc、plc 与计箅机或plc与其它控制装置或智能装置通过传送介质连接起来，实现通信，收缩机，以构成功 能---、性能---的控制系统。

　　目前plc网络大体有3个层次：设备网，用以与底层的设备，全自动收缩机，智能传感器，智能执行机 构通信；控制网，用以plc与plc间通信；---，用以与管理层的计算机通信，以及进 人互联网。

　　要不要组网，如何组网，选用什么样的通信模块，是在配置plc时要考虑的重要侧面。 联网是plc技术发展中的活跃领域，内容非常丰富，并不断有新的技术及系统推出。

　　(4)附加配置附加配置是为plc配备外部设备所作配置。目的是为plc程序的编制、 调试、存储，以及数据的显示、存储及打印提供条件。附加配置就是按需要选用这些外设， 以使所配置的plc系统合乎设计要求。